Software-Defined Radio · GNSS · Assured PNT
Ми будуємо приймачі на базі SDR, у яких обробка сигналу винесена в програмний домен. Чотири діапазони одночасно, шість сузір'їв ГНСС і додатковий шар LEO-PNT, детекція підміни на рівні кореляційних відліків і повна незалежність від GPS L1 — платформа залишається керованою в умовах РЕБ, спуфінгу та глушіння.
Ключові переваги
Чотири незалежні РЧ-тракти й одночасне стеження в діапазонах L1/E1/B1I/B1C, L2/G2, L5/E5a/B2a/NavIC L5 та E6/B3I. Кожен діапазон обробляється окремим програмним каналом, тому втрата або заглушення одного з них не зупиняє навігаційне рішення.
Виявлення підміни працює до формування координати: аналізуються деформація кореляційної функції, рівень та розподіл потужності, узгодженість доплерівських зсувів і кутів приходу сигналу.
Приймач не потребує GPS L1 ані для холодного старту, ані для підтримання рішення. Навігація формується з будь-якої доступної комбінації сигналів — Galileo E5/E6, GLONASS L3OC/L2OC (CDMA), BDS B2a/B2b/B3I, NavIC L5 та S.
Алгоритмічні пороги CoCom (18 км / 515 м/с) у наших рішеннях відсутні. Динамічна модель розрахована на високу висоту, надзвукові швидкості та великі прискорення без зриву стеження.
Сузір'я, сигнали та LEO
Кожне сузір'я — окремий, взаємозамінний вимірювальний ресурс. Приймач рахує рішення на будь-якій підмножині, що лишилася доступною, і використовує розбіжність між джерелами як незалежний доказ підміни. Найбільше з цього дають Galileo та CDMA-сигнали GLONASS: сучасна структура сигналу з пілот-компонентою — саме те, з чого SDR-приймач витискає запас за чутливістю. Окремим рівнем поверх ГНСС іде LEO-PNT — низькоорбітальні сигнали, які глушити на порядок дорожче.
Пілот-компоненти E1-C, E5a-Q та E5b-Q не несуть даних, тому тримаються когерентно до секунди. Паралельно повідомлення I/NAV на E1-B та E5b-I прогнозується й знімається (data wipe-off) — канал даних працює як quasi-pilot. Спільна обробка обох компонент додає близько 3 дБ до енергетичного бюджету там, де приймач зі стеженням лише по пілоту вже зривається.
OSNMA — криптографічна автентифікація повідомлення; E6 HAS — безкоштовні високоточні корекції.
Повна підтримка CDMA-сигналів апаратів GLONASS-K/K2: L3OC — BPSK(10) з окремою пілот-компонентою, L1OC та L2OC — BOC(1,1). На відміну від спадкового FDMA, тут немає міжчастотних апаратних зсувів (IFB), тож фазові неоднозначності розв'язуються так само, як для GPS чи Galileo, а канали лягають на той самий обробний конвеєр.
Спадкові L1OF/L2OF приймаються паралельно — для сумісності зі старішими апаратами сузір'я.
Найщільніше групування над Азією та Близьким Сходом. Сервіс PPP-B2b дає корекції прямо з супутника — дециметрова точність без наземного зв'язку та інтернету.
Єдина система з робочим S-діапазоном (2492,028 МГц) — на 1,3 ГГц вище за всю решту ГНСС. Типові L-діапазонні глушилки його не перекривають, тому NavIC часто лишається останнім довіреним джерелом.
Рівноправне джерело, а не основа рішення: при детекції аномалій виключається повністю, без деградації навігації.
Високоеліптичні орбіти дають великі кути піднесення — корисно в міській забудові та гірському рельєфі Азійсько-Тихоокеанського регіону.
Супутник за 700 км замість 20 000: сигнал приходить на 25–30 дБ сильнішим, тож та сама глушилка перекриває його на порядок меншій відстані. Швидкий рух дає велику зміну геометрії за десятки секунд — рішення сходиться швидше, а підробити узгоджену доплерівську динаміку цілого LEO-сузір'я практично неможливо.
Додатково приймаються SBAS-корекції: EGNOS, WAAS, MSAS та GAGAN. Перелік активних сузір'їв і сигналів задається конфігурацією та змінюється оновленням прошивки — без заміни обладнання.
Технологія
У класичному приймачі кореляція та стеження «зашиті» в ASIC — змінити поведінку під нову загрозу неможливо. Ми переносимо весь ланцюг після АЦП у програмований домен: FPGA для потокової кореляції та CPU для прийняття рішень. Нова сигнатура спуфінгу або новий сигнал сузір'я — це оновлення прошивки, а не нова партія заліза.
Чотири канали, малошумні підсилювачі, керовані фільтри та АЦП з високою розрядністю для збереження запасу при потужних завадах. Динамічний діапазон розрахований і на слабкі MEO-сигнали, і на значно потужніші LEO.
Сотні паралельних каналів кореляції з доступом до сирих I/Q-відліків та повного профілю кореляційної функції. Пілот і quasi-pilot ведуться як пара — когерентне накопичення продовжується там, де стеження по даних уже неможливе.
Метрики спотворення піка, потужності, доплера й геометрії формують рейтинг довіри для кожного супутника окремо.
Щільно зв'язана обробка з IMU та одометрією: недовірені виміри виключаються, рішення продовжує рахуватися.
Характеристики
| Частотні діапазони | L1/E1/B1I/B1C · L2/G2 · L5/E5a/E5b/B2a/NavIC L5 · E6/B3I |
|---|---|
| Четвертий тракт (опція) | E6/B3I або S-діапазон NavIC — 2492,028 МГц |
| Сузір'я | Galileo, GLONASS, GPS, BeiDou (BDS-3), NavIC (IRNSS), QZSS; SBAS: EGNOS, WAAS, MSAS, GAGAN |
| Сигнали Galileo | E1-B/C, E5a-I/Q, E5b-I/Q, E6-B/C; OSNMA, E6 HAS |
| Сигнали GLONASS | CDMA: L1OC, L2OC, L3OC (пілот + дані); спадкові FDMA: L1OF, L2OF |
| Обробка компонент | пілот, quasi-pilot із прогнозуванням даних (data wipe-off); когерентна інтеграція до 1 с |
| Сигнали BDS | B1I, B1C, B2a, B2b, B3I; корекції PPP-B2b просто із супутника |
| Сигнали NavIC | L5 та S; підтримка сучасних супутників серії NVS |
| LEO-PNT | спеціалізовані низькоорбітальні сигнали (Iridium STL, Xona PULSAR, ESA LEO-PNT) та режим signals of opportunity |
| Діапазон пошуку по доплеру | до ±45 кГц — покриває динаміку LEO та високошвидкісних носіїв |
| Кількість каналів | до 480 програмних каналів стеження |
| Точність (RTK / PPP) | 1 см + 1 ppm / дециметровий рівень |
| Точність автономна | < 1,2 м CEP (багаточастотна) |
| Частота оновлення | до 100 Гц |
| Обмеження по висоті / швидкості | відсутні (без порогів CoCom) |
| Детекція спуфінгу | кореляційна, потужнісна, доплерівська, міжсузір'яна (GPS↔Galileo↔BDS↔NavIC) |
| Інерціальна підтримка | щільно зв'язана інтеграція з IMU, режим утримання без ГНСС |
| Інтерфейси | UART, USB, Ethernet, CAN, PPS; NMEA-0183, RTCM 3.3, власний бінарний протокол |
| Живлення | 5–36 В, типово 3,8 Вт |
| Робоча температура | −40…+85 °C |
| Оновлення | прошивка FPGA та алгоритмів у полі, підписані образи |
Наведено типові параметри базової конфігурації. Точні значення для вашого форм-фактора та інтеграції надаються за запитом у технічному пакеті.
Застосування
Утримання маршруту й точки повернення в зоні активного РЕБ, коли L1 недоступний повністю.
Аеростати, зонди та суборбітальні носії — без порогів висоти й швидкості в прошивці.
Колони й окремі машини: контроль підміни координат, робота під час перериваного прийому.
Стійке позиціювання при глушінні в прибережних зонах та фіксація фактів підміни.
Довірений час для мереж та енергетики з незалежною перевіркою джерела сигналу.
Стаціонарні пости запису й класифікації подій глушіння та спуфінгу з геоприв'язкою.
Документи
Публічні матеріали про продукт доступні для прямого завантаження у PDF. Оберіть документ — завантаження почнеться одразу.
Не знайшли потрібного? Напишіть на docs@dns-nav.example — надішлемо розширений технічний пакет.
Контакти
Розкажіть про платформу, умови експлуатації та очікувану точність — підготуємо конфігурацію та план інтеграції.